永福桥，位于绍兴市越城区北海街道寨下村雍乐桥自然村，萧甬铁路南侧，漓铁绍兴站附近。桥南北走向，跨上横塘，为二墩三孔梁式平桥。桥全长约20米，宽2.40米，桥高3.30米，孔高2.50米。
桥面为三级四拼石，共长12.5米，桥面内宽1.62米，厚0.40米，东西两侧石拦搁在梁上，高0.40米，厚0.17米，石栏间无望柱。桥南端设东西向台阶，东向已毁，西向台阶被填为斜坡。桥北原有台阶，后也被毁拆台阶填为斜坡。桥台、桥墩均用条石纵横错缝叠砌，上小下大很坚固。
永福桥东侧拦板中间刻双勾楷书“永福桥”三字，并有“光绪六年秋重修”“寨下茹莲书”等题额，西侧正中央栏板上凸雕刻成扇形，上刻“永福桥”三字。
永福桥历史悠久，设计简洁，结构牢固，并有确切清代光绪六年（）重修纪年，是绍兴水乡一座传统的较大梁式石桥。因长年经风雨侵蚀及人为损伤，部分石质发生风化，部分栏板发生断裂，村民在桥两端堆放杂物，北桥孔有物堵塞，桥南端被人为用砖墙堵死，行人很少、很难通行。
永福桥所在的寨下村始建年代不祥，相传一百五十年前，中国历史上反抗清朝的太平天国武装起义，太平军攻克绍兴后，曾在此地安营扎寨，寨下村地名由此而来。该村原有官塘、祠堂、庵庙、石桥、台门等丰富的文物遗存。
寨下村位于绍兴城西北首，地处城郊结合部，杭甬铁路穿村而过，交通十分便捷。永福桥曾是繁忙的水陆交通要道。年开始进行城中村改造，拆除旧房开发住宅小区，永福桥南边还是荒草残砖遍地，可幸永福桥还保存在原处。
作者（陈树尧）简介：中国古桥研究与保护委员会秘书处秘书，绍兴市古桥学会理事，绍兴市古城民俗文化摄影协会组长，绍兴市乡土文化研究会成员，绍兴市浙东唐诗之路研究会成员，绍兴市关工委科普团成员。年编著《绍兴桥乡》一书。
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